Пьяцца Деи Кавальери построена на месте бывшего античного форума. Полной жизнью она стала жить в 16 веке, когда по заказу одного из Медичи была перестроена архитектором Джорджо Визари, хотя и до этих пор в Средние века здесь праздновали военные победы и решали важные политические вопросы. Фактически это место было сердцем города. Однако именно Визари преобразил Площадь Рыцарей, а именно так переводится название этой площади, окружив ее дворцами и церквями. Сегодня Палаццо делла Карована, Палаццо Оролоджио (Дворца Часов) и две церкви - Санто Стефано деи Кавальери и Сант-Сикстус окаймляют Пьяцца