Согласно историческим исследованиям первая постройка на месте современного замка была возведена еще в далекие античные времена (в конце 1-го тысячелетия до н.э.). Впоследствии, уже с появлением в Италии лангобардов, на этом месте была построена крепость. Она неоднократно подвергалась глобальным перестройкам и реконструкциям. В конце 13 века его выкупил один из рода Скалигеров — Альберто дела Скала. Его семье замок Мальчезине принадлежал более 100 лет, из-за чего и получил второе название – замок Скалигеров (Castello Scaligero)