Когда-то на том месте, где теперь стоит собор Святого Петра, располагались сады цирка Нерона.
Первая базилика была построена в 324 г., в правление первого христианского императора Константина, и туда перенесли останки св. Петра, принявшего в 66 г. мученическую кончину в цирке Нерона.