Императорский Небосвод построен в 1530 году при императоре Цзяцзине (Jiajing) династии Мин и изначально назывался Залом Умиротворения Богов (Тайшэньдянь - Taishendian - Hall for Appeasing Gods). Это был главный зал Алтаря Небесного Сокровища. В нем между церемониями жертвоприношений хранились мемориальные таблички. Он был переименован в Императорский Небосвод в 1538 году, а перестроен и получил сегодняшний вид в 1752 году при императоре Цяньлуне (Qianlong) династии Цин.