Характер йоркширского терьера в целом схож с характером терьера больших размеров. Йорк смел, неутомим и чрезвычайно любопытен. К хозяину йорк привязан всей душой, отличается постоянной доброжелательностью и к людям, и к собакам других пород.
Отличительной чертой характера йорка считается его неутомимая страсть быть всегда во внимании хозяина. Для этого он может целый день носиться за хозяином, демонстрируя свою любовь и уважение.
Меж тем, йорки отличаются очень большой понятливостью. Поэтому настроение хозяина они чувствуют «от и до».