В 1698 году Марфино приобрел дядька-воспитатель наследника престола Петра Алексеевича Романова, будущего императора Петра I, а в последующем его сподвижник князь Борис Алексеевич Голицын. Возможно, Марфино могло быть пожаловано Б.А. Голицыну за заслуги перед царем во время стрелецкого мятежа 1698 г.
Принято считать, что название "Марфино" усадьба получила в начале XVIII столетия при Б.А. Голицыне по имени его жены Марфы.