практично готова координата "У" невідомо як себе покаже, чи вистачить двигуна, треба ще поставити кінцевики, щоб під час тестів двигун не зламав чого-небудь. а от далі буде ще цікава процедура. зібрати ввесь станок. і правильно виставити геометрію