На скалистом отроге Вышеграда высоко над рекой Влтавой согласно легенде предсказала Либусса, родоначальница чехов, основание города Праги. Действительно подтверждено, что первая крепость была построена на холме в 10-ом веке. После гуситских войн смогла сохраниться романтическая ротунда Мартина 11-го века. Над остатками старой базилики был построен в конце XIX века неоготический костел Св. Петра и Павла .