Лютеранская улица была проложена в Киеве 1830-х гг. и называлась Гравская. В связи с постройкой на улице лютеранской кирхи воимя св. Екатерины улицу переименовали в Лютеранскую. В 1865 г. Лютеранскую улицу вновь периименовали, - Анненскую,в честь киевского генерал-губернатора Анненкова Николая Николаевича. В 1919 г. улицу переименовали в улицу имени Фридриха Энгельса. В 1992 г. улице вернули историческое имя