Кінцевою метою кюдо вважається досягнення сін-дзен-бі (яп.: "істина"-"доброчесність"-"краса"). Японський лук - асиметричний і найдовший в світі (стандарт - 2,21 м), а техніка його розтягування застосовує раціональні затрати фізичних сил, та приділяє велике значення правильному диханню і елегантності рухів.